klasa:

class stage_thread : public QThread
{
    Q_OBJECT
public:
    stage_thread(QObject *parent=0);
    ~stage_thread();
        QProcess proces;

    void run_player();
        void kill();
        void run_driver();
};

metoda uruchamiająca jakiś proces:

void stage_thread::run_player(){
        proces.start("robot-player cave_gps.cfg");

}

A tak się go zabija:

void stage_thread::kill() {
    char napis[20];

    sprintf(napis, "kill %d", proces.pid() );
    system(napis);
}

U mnie działa i spisuje się dobrze. Powodzenia.

Ostatnio edytowany przez skoku (2010-06-13 09:31:21)

mała uwaga:
żeby to działało jako wątek programu (co jeżeli się tylko uruchamia osobny, zewnętrzny  program, nie ma większego znaczenia chyba, bo zacznie działać jako watek systemowy), należy redefiniować metodę run()

  class MyThread : public QThread {

    public:

        virtual void run();

    };

    void MyThread::run()
    {
        for( int count = 0; count < 20; count++ ) {
            sleep( 1 );
            qDebug( "Ping!" );
        }
    }

    int main()
    {
        MyThread a;
        MyThread b;
        a.start();
        b.start();
        a.wait();
        b.wait();
    }

wtedy dziala to jako wątek programu.

Jeżeli chesz tylko odpalić jakiś zewnętrzny program, to nie trzeba wcale robić klasy Qthread